Bien que la peinture religieuse, la peinture d'histoire, les allégories et les portraits étaient encore considérés comme les sujets les plus nobles, le paysage et les scènes de genre étaient également très répandues.
L'art baroque est caractérisé par des couleurs riches et profondes, les jeux d'ombres et de lumières intenses. Contrairement à la peinture de la Renaissance, qui dépeint habituellement un évènement avant qu'il n'ait lieu, les artistes baroques ont une approche plus dramatique en représentant l'action en train de se produire. L'art baroque est réputé pour évoquer l'émotion et la passion et non la rationalité et le calme qui se dégage de la peinture de la Renaissance.
L'architecture baroque apparaît au début du XVIIe siècle en Italie et se propage rapidement dans toute l'Europe. Elle utilise le vocabulaire esthétique de l'architecture Renaissance d'une façon nouvelle, plus rhétorique, plus théâtrale, plus ostensible afin de servir le projet absolutiste et triomphal de l'État et de l'Église. L'architecture baroque, comme le baroque lui même, est caractérisée par un usage opulent et tourmenté des matières, des jeux d'ombre et de lumière, de la couleur.
Dans l'architecture baroque l'accent est mis sur l'aspect massif et chargé.
Les plan de ville à cette époque comprennent de rayonnante avenues avec des square à leurs intersections s'inspirant des plans des jardins baroque
Le baroque couvre une grande période dans l'histoire de la musique. Il s'étend du début du XVIIe siècle environ au milieu du XVIIIe siècle, de façon plus ou moins uniforme selon les pays considérés. De façon nécessairement schématique, l'esthétique et l'inspiration baroques succèdent à celles de la Renaissance et précèdent celles du classicisme.
Le mot baroque vient vraisemblablement du portugais barroco qui désigne des perles de forme irrégulière. On l'a inventé pour qualifier, au début de façon péjorative, l'architecture baroque venue d'Italie. Ce n'est que plus tard que le terme a servi à qualifier la musique qui lui était contemporaine. Toute connotation péjorative a disparu depuis longtemps et le terme tend davantage à désigner la période de composition que le caractère de l'œuvre.
Le style baroque se caractérise notamment par l'importance du contrepoint puis par une harmonie qui s'enrichit progressivement, par une expressivité accrue, par l'importance donnée aux ornements, par la division fréquente de l'orchestre avec basse continue, qui est nommé ripieno, par un groupe de solistes qui est le concertino et par la technique de la basse continue chiffrée comme accompagnement de sonates. C'est un style savant et sophistiqué.